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雅马哈焊接机器人,搬运机器人

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详细说明

      垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列



  雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元,小型零件的搬运・组装,及检查工序。



  1756-OF6CI



  1756-OV16E



  1756-PB72



  1756-PLS



  1756-RMC1



  1756SC-IF8H



  1784-CF64



  1785-L30B



  2711-B5A8X



  2711P-RC3



  HI 1756-WS



  1756-2WS



  1756-CN2RXT



  1756-CNBR



  1756-DMD30



  



垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列



  



YA系列 6轴





  



YA系列 7轴



YA系列用控制器 YAC100

更节省人力、生产效率更高

实现高速运转时的周期时间缩短



  







  采用高速、低惯性AC 伺服电机,设计时充分考虑到机械臂的轻型化,同时采用*新的控制技术,实现了同等级别的产品中*高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中,显著缩短了周期时间,提高了生产效率。



同时适用于腕部负载高的工件



  拥有同等级别产品中*高水平的腕部容许惯性力矩,可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。



通过支持单元格的模拟器,大幅度缩短生产线启动时间



  备有应用软件,可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中,轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教,可大幅度缩短生产线启动时间。



  ※支持选配件





机械臂动作更自由, 生产效率更高。

节省空间,实现高密度,系统配置



  可靠近机械及工件等安装,大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装,实现了工序的整合及缩短。



  



支持绕转动作及伏卧姿势



  第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作,实现绕转动作及伏卧姿势。因此,可进入人无法进入的狭窄场所作业,并可在作业时避开干扰物体,从而提高布局设计的自由度,缩短周期时间,并节省空间。



7 轴特有的“ 肘部动作”确保,*佳作业姿态



  





不改变法兰位置的肘部动作

U 型7 轴机器人具备“ 肘部动作”,可实现不改变工具位置及姿态、只改

 
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